Instalação Plugin TomCat no Eclipse.

Acessem a url:

http://www.sysdeo.com/sysdeo/eclipse/tomcatplugin

baixem o arquivo correspondente a sua versão do Eclipse/TomCat e
descompacte na pasta Plugins no diretorio de instalação do seu
Eclipse (instalação padrão de plugins no Eclipse).

Apos isso é só reiniciar a IDE e configurar conforme a versão do
TomCat que você tem instalada.

Com a instalação deste plugin, você poderá controlar o servidor e
também executar/debugar suas aplicações web sem problemas, direto da
sua IDE.(como acontece no NetBeans).

Para mais detalhes da instalação/configuração/execução, acessem
este endereço.

https://www.dev.java.net/files/documents/353/13028/eclipse_tomcat.swf

Note que haverá alterações na forma de configuração,
principalmente em relação as versões dos softwares.
O meu funfou, com poucas alterações.